Õë·Ö½ç£ºµä·¶ÓëÉñÃØµÄ½ÇÉ«
ÔÚÒ»Õë·Ö½çÖУ¬½ÇÉ«ËÜÔìÔ½·¢Ç÷ÏòÓڵ䷶ÐÔºÍÉñÃØÐÔ¡£Ö÷½Çͨ¹ýÐÞÁ¶³ÉΪһ´úÏÉÏÀ£¬ËûµÄÉú³¤Àú³Ì³äÂúÁËÌôÕ½ºÍ¼èÐÁ¡£ÕâÖÖ½ÇÉ«É趨²»µ«Í»³öÁËÏÉÏÀÊÀ½çµÄÆæ»ÃÓëÉñÃØ£¬Ò²Ê¹¹ÛÖÚÄܹ»Í¨¹ý½ÇÉ«µÄ¾Àú£¬Ì½Ë÷ÈËÐÔµÄÉîÌõÀí¡£¾çÖеķ´ÅɽÇɫͨ³£ÓµÓÐÅÓ´óµÄÅä¾°ºÍ¶¯»ú£¬ËûÃǵı£´æ²»µ«Íƶ¯Á˾çÇéµÄÉú³¤£¬Ò²ÎªÏÉÏÀÊÀ½çÔöÌíÁ˸ü¶àµÄÉñÃØÉ«²Ê¡£
ÈËÉúµÄÕæÚÐ
ÔÚ¡¶½âÎöÙ¤ÂޤȤ¤¤Á¤ã¤ÄÍÈ·¨¡¶Ò»Õë·Ö½ç¡·¡·µÄ¹ÊÊÂÖУ¬ÀîÔÆÏöͨ¹ýÔÚÁ½¸öÊÀ½çÖеĴ©Ëó£¬ÕÒµ½ÁË×Ô¼ºµÄÈËÉúÆ«Ïò¡£ËûÖð½¥Ã÷°×£¬ÕæÕýµÄÐÒ¸£²»µ«½öÔÚÓÚÎïÖʵĸ»×㣬¸üÔÚÓÚÄÚÐĵį½¾²ÓëÂú×ã¡£ÏÖ´ú¶¼»áµÄ·±»ªÓë¹Å´úÏÉÏÀµÄÉñÃØ£¬ÅäºÏÈÃËûÕÒµ½ÁËÉú»îµÄÕæÚС£
ÔÚÏÖ´ú?¶¼»áÖУ¬ÀîÔÆÏöѧ»áÁËÈçºÎÔÚ·×ç¡ÅÓ´óµÄÇé¿öÖмá³ÖÄÚÐĵÄÄþ¾²¡£ÔڹŴúÏÉÏÀÊÀ½çÖУ¬Ëûͨ¹ýÐÞÁ¶ºÍðÏÕ£¬ÕÒµ½ÁËÄÚÐĵÄÁ¦Á¿ºÍÐÅÄî¡£Á½¸öÊÀ½çÖеľÀú£¬ÈÃËûÔÚ×îÖÕÕÒµ½ÁË×Ô¼ºµÄÈËÉú¼ÛÖµºÍÆ«Ïò¡£
¡¶½âÎöÙ¤ÂޤȤ¤¤Á¤ã¤ÄÍÈ·¨¡¶Ò»Õë·Ö½ç¡·¡·ÊÇÒ»²¿ÁîÈËÏßÈËһеÄ×÷Æ·£¬Ëüͨ¹ý½«ÏÖ´ú¶¼»áÓë¹Å×°ÏÉÏÀÔªËØÍêÃÀÈںϣ¬´´Á¢ÁËÒ»¸ö¿çԽʱ¿ÕµÄÆæ»ÃÊÀ½ç¡£ÔÚÕâ¸öÊÀ½çÖУ¬ÀîÔÆÏöͨ¹ýÓëÏÖʵÓëÐþ»ÃµÄ½»ÈÚ£¬²»µ«ÌáÉýÁË×Ô¼ºµÄÄÜÁ¦£¬Ò²ÕÒµ½ÁËÈËÉúµÄÕæÚС£
ºöÊÓÍÆÄõĽÚ×à
ÁíÒ»¸ö³£¼ûÎóÇøÊǺöÊÓÍÆÄõĽÚ×à¡£ÓÐЩÈËÔÚ½øÐÐÙ¤ÂÞÍÈ·¨Ê±£¬¹ýÓÚ×·ÇóЧ¹û£¬ºöÂÔÁËÊÖ·¨µÄ½Ú×àºÍÁ÷³©¶È¡£ÊÂʵÉÏ£¬Ù¤ÂÞÍÈ·¨µÄЧ¹ûÔںܺéÁ÷ƽÉÏÒÀÀµÓÚÊÖ·¨µÄÁ÷³©ºÍ½Ú×à¸Ð¡£Èç¹ûÊÖ·¨¹ýÓÚÉúÓ²»ò½Ú×಻˳£¬²»µ«ÎÞ·¨µÖ´ïËÉ¿ªÐ§¹û£¬»¹¿ÉÄÜÈÃÈ˸ÐÓ¦²»ÊÊ¡£Òò´Ë£¬ÔÚ½øÐÐÙ¤ÂÞÍÈ·¨Ê±£¬Ó¦µ±¼á³ÖÊÖ·¨µÄÁ÷³©ºÍ½Ú×à¸Ð£¬ÖÆÖ¹¼±Ôê»òÍÏí³¡£
ÔÚÓëа¶ñÊÆÁ¦µÄ¶Ô¿¹ÖУ¬ÁÖÏþÍ®ºÍÏôÔÆ·¢Ã÷£¬ÕâÐ©ÊÆÁ¦ÆäʵÊÇÓÉһȺ±»Îó½âºÍÆçÊÓµÄÈË×é³É?µÄ£¬ËûÃÇÀûÓÃа¶ñÊÖ¶ÎÊÔͼ»ñµÃÁ¦Á¿ºÍ×ðÖØ¡£ÁÖÏþÍ®µÄҽѧ֪ʶºÍÏôÔÆµÄÏÉÊõ£¬ÔÚÕâ´Î¶Ô¿¹ÖÐÕ¹ÏÖ³öÁËеÄ?Á¦Á¿£¬ËûÃDz»µ«½öÊÇÔÚ¶Ô¿¹Á¦Á¿£¬¸üÔÚͨ±¨Ò»ÖÖеļÛÖµ¹Û¡ª¡ªÄþ¾²¡¢Àí½âÓë¹²´æ¡£
×îÖÕ£¬ÁÖÏþÍ®ºÍÏôÔÆÀֳɵػ÷°ÜÁËа¶ñÊÆÁ¦£¬±£»¤ÁËÙ¤ÂÞÍÈ·¨µÄÃØÃÜ¡£ËûÃÇÔÚÏÖ´ú¶¼»áÕÒµ½ÁËеÄ?¼Ò£¬²¢¼ÌÐøËûÃǵÄðÏÕ¡£ËûÃÇÃ÷°×?£¬ÎÞÂÛÊǹŴú?ÕÕ¾ÉÏÖ´ú£¬ÕýÒåºÍÉÆÁ¼Ê¼ÖÕÊÇ×îÇ¿´óµÄÁ¦Á¿¡£
ÔÚÕâ¶Î´©Ô½Ê±¼äµÄðÏÕÖУ¬ÁÖÏþÍ®²»µ«ÕÒµ½ÁË×Ô¼ºµÄʹÃü£¬¸ü·¢Ã÷ÁË¿çԽʱ¿ÕµÄ?ÕæÕýÒâÒå¡£ËýºÍÏôÔÆµÄ¹ÊÊ£¬²»¿ÉÊÇÒ»¶ÎÏÉÏÀµÄ´«?Ææ£¬¸üÊÇÒ»¶Î¹ØÓÚÓÂÆø¡¢ÖǻۺͰ®µÄÓÀºãƪÕ¡£ÔÚÕâ¸öÆæ»ÃµÄÂóÌÖУ¬ËûÃǽ«¼ÌÐøÓ½ÓδÀ´µÄÌôÕ½£¬ÊØ»¤ÄÇÒ»Õë·Ö½çµÄÃØÃÜ£¬²¢ÔÚ¹Å×°ÏÉÏÀÓëÏÖ´ú¶¼»áÖ®¼äÕÒµ½ÐÂµÄÆ½ºâ¡£
Äê´ú´©Ô½µÄÖ÷Ìâ
Äê´ú´©Ô½ÊÇÕⲿ¶Ì¾çµÄÖØÒªÖ÷ÌâÖ®Ò»¡£Í¨¹ýÖ÷È˹«µÄ´©Ô½£¬¾ç×÷²»µ«Õ¹Ê¾Á˹ŴúÉç»áµÄÉú»î·½·¨ºÍÒ½ÁƼ¼Êõ£¬»¹ÈùÛÖÚµÃÒÔÒ»¿úÏÖ´úÉç»áÓë¹Å´úÉç»áÖ®¼äµÄ²î±ðÓëÁªÏµ¡£ÕâÖÖ¿çԽʱ¿ÕµÄÉ趨£¬²»µ«Ôö¼ÓÁ˹ÊʵÄȤζÐÔ£¬»¹Îª¹ÛÖÚÌṩÁËÒ»¸ö˼¿¼×ÔÉíÉú»îµÄÐÂÊӽǡ£
ÔÚ¾çÖУ¬Äê´ú´©Ô½²»¿ÉÊǹÊʵÄÉú³¤ÏßË÷£¬¸üÊǶÔÀúÊ·ºÍÎÄ»¯µÄÒ»ÖÖÉî¿Ì̽ÌÖ¡£Í¨¹ýÖ÷È˹«ÔڹŴúµÄ¾Àú£¬¹ÛÖÚÄܹ»¸üºÃµØÓß½â¹Å´úÉç»áµÄÅÓ´óÐԺͶàÑùÐÔ¡£ÕâÖÖ¶ÔÀúÊ·µÄ·´Ë¼£¬Ê¹µÃÕⲿ¶Ì¾çÔÚÒÕÊõÐÔµÄÒ²¾ßÓÐÁ˺ÜÇ¿µÄ½ÌÓýÒâÒå¡£
Ù¤ÂÞ£¨Gyro£©µÄÎÄ»¯Ó°ÏìÓëÏÖ´úÁ÷ÐÐ
Ëæ×ÅÈ«Çò»¯µÄÉú³¤£¬Ù¤ÂÞÔÚÈÕ±¾µÄÁ÷Ðв»µ«½öÊÇÒ»ÖÖ¼òµ¥µÄÒûʳ³±Á÷£¬Ëü»¹´øÀ´ÁËÉîÔ¶µÄÎÄ»¯Ó°Ïì¡£ÔÚÈÕ±¾£¬Ù¤ÂÞ²»µ«³ÉΪÁËÒ»ÖÖÊܽӴýµÄ¿ì²Í?ʳƷ£¬»¹ÔÚһЩ¸ßµÈ²ÍÌüÖб»¸ÄÁ¼ºÍÉý¼¶£¬³ÉΪÁËÒ»µÀ¸ß¼¶ÃÀʳ¡£ÕâÖÖ¿çÔ½½×²ãºÍÎÄ»¯µÄÏÖÏó·´Ó¦ÁËÏÖ´úÉç»á¶Ô¶àÑù»¯ÒûʳµÄ½Ó´ýºÍ½ÓÊÜ¡£
Ù¤ÂÞÔÚÈÕ±¾µÄ?Á÷ÐÐÒ²Ôö½øÁ˶ÔÏ£À°ÎÄ»¯µÄÐËȤ£¬Ê¹ÈËÃÇÔ½·¢Á˽âÏ£À°µÄÒûʳÎÄ»¯ºÍÀúÊ·¡£Ù¤ÂÞµÄ?Á÷ÐÐÒ²·¢¶¯ÁËÏà¹Ø¹¤ÒµµÄÉú³¤£¬ÈçÙ¤ÂÞרÂôµê¡¢Ù¤ÂÞʳƷ¼Ó¹¤ÆóÒµµÈ£¬ÎªÈÕ±¾¾¼Ã×¢ÈëÁËеĻîÁ¦¡£
¤È¤¤¤Á¤ã¤ÄÍÈ·¨£¨TsugiyatsuLegMethod£©µÄ´«³ÐÓëÁ¢Òì
ÔÚÈÕ±¾£¬¤È¤¤¤Á¤ã¤ÄÍÈ·¨×÷ΪһÖֹŰåÎäÒÕ£¬Æä´«³ÐºÍÉú³¤ÃæÁÙ×ÅÐí¶àÌôÕ½¡£Ëæ×ÅÏÖ´úÉç»áµÄÉú³¤£¬Ðí¶àÄêÇáÈ˶ԹŰåÎäÒÕµÄÐËȤÖð½¥¼õÈõ£¬µ¼ÖÂÕâÖÖ¼¼·¨ÃæÁÙʧ´«µÄΣÏÕ¡£ÎªÁËÓ¦¶ÔÕâÒ»ÌôÕ½£¬Ðí¶àÎÄ»¯×éÖ¯ºÍ½ÌÓý»ú¹¹¿ªÊ¼»ý¼«Íƶ¯¹Å°åÎäÒյĴ«³ÐÊÂÇé¡£
ÉÌÒµÓëÊг¡
Ù¤ÂÞÍÈ·¨Ò²ÔÚÉÌÒµºÍÊг¡ÖÐÕÒµ½?ÁË×Ô¼ºµÄλÖá£Ðí¶àÆ·ÅÆºÍÉ̼Òͨ¹ýÕâÖÖÏÖÏóÍÆ¹ã×Ô¼ºµÄ²úÆ·ºÍЧÀÍ£¬ÎüÒý¸ü¶àµÄÏû·ÑÕß¡£ÕâÖÖÉÌÒµ»¯ÔË×÷²»µ«´øÀ´Á˾¼ÃÐ§Òæ£¬Ò²ÎªÕâÖÖÎÄ»¯ÏÖÏóµÄÁ¬ÐøÉú³¤ÌṩÁËÖ§³Ö¡£
ͨ¹ý¶Ô¡°Ä£·ÂÀ´Ô´¡±ºÍ¡°ÕæÊµ¼ÄÒ塱µÄ̽ÌÖ£¬ÎÒÃÇ¿ÉÒÔ¿´µ½£¬Ù¤ÂÞÍÈ·¨²»¿ÉÊÇÒ»ÖÖ¼òµ¥µÄ»¥¶¯·½·¨£¬¸üÊÇÒ»ÖÖÎÄ»¯ÏÖÏó£¬ËüÔÚÏÖ´úÉç»áÖÐÕ¹ÏÖÁËÆäÉîºñµÄÎÄ»¯ÄÚººÍÉç»áÓ°Ïì¡£ÔÚÕâ¸öÈ«Çò»¯ºÍ¶àÔª»¯µÄʱ´ú£¬Ù¤ÂÞÍÈ·¨×÷ΪһÖÖÎÄ»¯ÏÖÏó£¬ÎªÎÒÃÇÌṩÁËÒ»¸öÀí½âºÍ̽ÌÖÕâЩÎÄ»¯ÔªËصĴ°¿Ú£¬ÈÃÎÒÃǸüºÃµØÈÏʶºÍ×ðÖØ²î±ðÎÄ»¯µÄ¶àÑùÐԺ͸»ºñÐÔ¡£
Ù¤ÂÞµÄ÷ÈÁ¦
×ÔÈ»ÓëºÍг٤ÂÞ¼¼·¨Ç¿µ÷×ÔÈ»ºÍгµÄÐж¯£¬ÕâÓëÖйú¹Å°åÎÄ»¯Öеġ°ÌìÈ˺ÏÒ»¡±Ë¼ÏëÏàÆõºÏ¡£Ù¤ÂÞµÄÿһ¸öÐж¯¶¼Á¦Í¼Óë×ÔÈ»¼ÍÂÉÏàе÷£¬ÌåÏÖ³öÒ»ÖÖÓë×ÔÈ»ºÍг¹²´æµÄÃÀ¡£
ÄÚÔÚÐÞÑøÙ¤ÂÞ²»¿ÉÊÇÍâÔÚµÄÐж¯£¬¸üÊÇÄÚÔÚµÄ?ÐÞÑø¡£Í¨¹ýÙ¤ÂÞµÄÁ·Ï°£¬ÎäÊõ¼ÒÄܹ»ÌáÉý×Ô¼ºµÄÄÚÔÚÐÞÑø£¬ÅàÑø×¨×¢¡¢ÈÌÄÍÄþ¾²ºÍµÄÐľ³¡£
ÕÜѧ˼ÏëÙ¤ÂÞ¼¼·¨ÖÐÔ̺¬Á˸»ºñµÄ?ÕÜѧ˼Ï룬ÈçÒõÑôƽºâ¡¢ÏûÏ¢½áºÏµÈ¡£ÕâЩ˼Ïë²»µ«ÎªÎäÊõÌṩÁËÀíÂÛ»ù´¡£¬¸üΪÈËÃǵÄÉú»îºÍ˼άÌṩÁËÆôʾ¡£
У¶Ô£ºÕŰ²ÄÝ(p6mu9CWFoIx7YFddy4eQTuEboRc9VR7b9b)


